setxkbmap sirve para cambiar el layout del teclado desde sesiones X. Muy útil, cuando uses ordenadores que no sean tuyos.

USO

Muy sencillo, lo de siempre

$ setxkbmap us # Cambia al layout de US.
$ setxkbmap es # Cambia al layout Español.

Recuerda al reiniciar sesión los cambios se perderán. Si quieres cambiarlo permanentemente, edita el xorg.conf